Els òrgans de Govern de l'Ajuntament de Vilafranca del Penedès, són:
Ple de la Corporació. El Ple municipal constitueix un dels màxims òrgans de govern i administració locals i té funcions d'aprovació de les actuacions i les polítiques institucionals de l'Ajuntament de Vilafranca del Penedès. Està format per 21 regidors i regidores, que s’encarreguen de les funcions deliberants d'ordenació, programació i control.
L’alcalde. L’alcalde presideix la corporació municipal i n’exerceix la representació, que convoca i presideix les sessions del Ple municipla i de la Junta de Govern. És el màxim responsable de la direcció el govern, del nomenament dels tinents d'alcalde i regidors i regidores del govern, i de l'execució de l'adminitsració muncipal.
La Junta de Govern Local. És un òrgan de govern amb atribucions d'assessorament i assitència a l'Alcalde en les seves funcions de govern, i d'exercici de les que li siguin delegades pel mateix Alcalde o pel Ple.
La Junta de Portaveus està presidida també per l’alcalde i formada pels portaveus de cada un dels grups municipals.